PhysicalComputingLesson4

## Physical Computing

----

## Plan für heute

- Rückblick - Temperatur und Feuchtigkeit überwachen
- Sensoren, Motoren und etwas Mathematik

----

### Rückblick - Temperatur und Feuchtigkeit überwachen

----

### Lösung für DHT20

```python[1-18]
from lcd1602 import LCD1602    
from dht20 import DHT20 as DHT
from machine import (I2C, Pin, ADC, PWM)
from utime import sleep

i2c0 = I2C(0, sda=Pin(8), scl=Pin(9), freq=400000)
i2c1 = I2C(1,
           sda=Pin(6, mode=Pin.IN, pull=Pin.PULL_UP),
           scl=Pin(7, mode=Pin.IN, pull=Pin.PULL_UP),
           freq=400000)

sensor = DHT(i2c1)
sensor.measure()

d = LCD1602(i2c0, 2, 16)
```

----

### Lösung für DHT20

```python[1-12]
while True:
    sensor.measure()
    sleep(1)
    temp = sensor.temperature()    
    hum = sensor.humidity()
    d.setCursor(0,0)
    d.print("Temp:  %3.1f" % temp)
    d.setCursor(0,1)
    d.print("Humid: %3.1f" % hum)
```

----

### Lösung für DHT11 - von Leah

```python[]
import dht
from lcd1602 import LCD1602
from machine import Pin, I2C
from utime import sleep

sensor = dht.DHT11(Pin(18))
sensor.measure()
temp = sensor.temperature()
humid = sensor.humidity()

i2c = I2C(1, scl=Pin(7), sda=Pin(6), freq=400000)
d = LCD1602(i2c, 2, 16)
d.display()
```
----

### Lösung für DHT11 - von Leah

```python[]
while True:
    sleep(1)
    d.clear()
    d.setCursor(0,0)
    d.print("Temp: "+str(temp))
    d.setCursor(0,1)
    d.print("Humid: "+str(humid))
    sleep(1)
```
----

### Die ersten Schritte sind geschafft

- Microcontroller flashen
- Input:
    - Licht, Schall, Temperatur, Feuchtigkeit
- Output
    - LCD-Display, Buzzer, Onboard-LED

----

### Sensoren, Motoren und etwas Mathematik

----

### Zuerst die Hardware, dann die Mathematik...

----

### Problemstellung

----

### Regelkreis

----

### Control engineering

<div class="image-row">
  <div class="image-col">
    <ul style="font-size: 0.75em; text-align: left; list-style-position: outside; padding-left: 1.2em; margin: 0;">
      <li>Interdisziplinäre Domäne der Ingenieurswissenschaften</li>
      <li>Schafft Methoden zur effizienten und fehlertoleranten Auslegung von Reglern</li>
      <li>Verhilft Systemen adaptiv auf sich verändernde Bedingungen zu reagieren</li>
      <li>Macht Systeme smart («low-level intelligence», ohne Kognition)</li>
    </ul>
  </div>

<div class="image-col">
    <img src="images/controll_theory.png">
    <div class="figure-caption">Quelle: https://github.com/A-make/awesome-control-theory</div>
  </div>
</div>

----

### PID-Regler